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Una testa a sfera è chiamata anche estremità del tirante e collega il tirante con l'ingranaggio dello sterzo da un lato e la nocca dello sterzo dall'altro lato. Così il movimento dello sterzo viene trasmesso alle ruote tramite teste a sfera. Le auto moderne hanno due tiranti, ognuno dei quali è collegato a una delle ruote anteriori. Uno di questi ha due teste sferiche, che sono giunti sferici. Un esempio di questo tipo di articolazione è l'articolazione della spalla umana, dove l'invasatura è sferica. Ciò consente movimenti circolari. La rotazione del volante viene convertita in un movimento orizzontale attraverso un dispositivo di sterzo e questo viene trasmesso dai tiranti alle ruote. Il timone è fisso, ma la ruota esegue movimenti di sospensione. Le teste a sfera assorbono il movimento delle ruote e forniscono così al tirante rigido la necessaria mobilità.
Nelle auto moderne con servosterzo, questo componente è esposto a grandi sollecitazioni. Inoltre, ci sono effetti di invecchiamento, affaticamento del materiale e un fallimento della lubrificazione dei giunti. I carichi sono maggiori nelle auto più nuove rispetto a quelle più vecchie. Da un lato, le auto sono sempre più pesanti e hanno un sistema di servosterzo più forte, mentre dall'altro gli assi e il sistema di sterzo diventano sempre più sottili.
Le teste sferiche sono parti soggette ad usura il cui grasso delle articolazioni può essere duro o lavato via. La sostituzione è di solito necessaria per le teste sferiche sul lato dell'asse. Questo è ciò che si intende quando si parla di un'estremità del tirante consumata. Se questo componente è danneggiato su un lato della vostra auto, dovreste farlo sostituire anche sull'altro lato. I carichi su entrambi i lati sono molto simili, quindi l'altra testa a sfera sarà probabilmente presto danneggiata comunque. Se la testa della palla viene sostituita solo da un lato, probabilmente dovrete visitare di nuovo il garage. Poiché dopo ogni scambio di questo tipo è necessario un costoso allineamento delle ruote, uno scambio bilaterale di solito paga.